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アイテム
周波数解析を用いた電動車いすの安全運転支援システムにおける操作入力値の評価
https://otemae.repo.nii.ac.jp/records/2000273
https://otemae.repo.nii.ac.jp/records/20002737e994ab0-e65e-42df-a937-760534b2437a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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周波数解析を用いた電動車いすの安全運転支援システムにおける操作入力値の評価 (1.8 MB)
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.png)
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| アイテムタイプ | 研究論文 / Research Paper(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-14 | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 周波数解析を用いた電動車いすの安全運転支援システムにおける操作入力値の評価 | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | 電動車いす | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | ファジィ推論 | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | 周波数解析 | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | 衝突危険度 | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | Laser Range Finder | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Assessment of Operation Input Values in the Safe Driving Support System for Electric Wheelchairs Using Frequency Analysis | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
松尾, 友暉
× 松尾, 友暉
× 安野, 卓
× 鈴木, 浩司
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年、日本人口の高齢化に伴って、電動車いすが移動手段として注目を集めている。しかしながら、電動車いすによる事故もく、特に操作ミスによる事故が多いと言われており、電動車いすに運転支援システムを搭載することが期待されている。本稿では、ファジィ推論を用いた衝突危険度の計算による障害物回避を行う安全運転支援システムを提案している。ファジィ推論は人間の言語知識に基づいた推論ルールを作成することができ、人間が感覚的に持っている障害物に対する危険度を数値化している。ファジィ推論によって計算された衝突危険度に基づいて電動車いすの速度を制御することで障害物との衝突を回避する。走行時に操作入力値と衝突余裕時間から衝突危険度を計算している。開発した電動車いすを用いて走行実験を行い、提案する電動車いすの評価を行う。実験の結果、提案する安全運転支援システムが有効に機能し、障害物との衝突を回避することができた。安全運転支援システムが操作入力値に与える影響を確認するために、周波数解析を用いて評価を行い、提案する安全運転支援システムの有用性を確認した。 | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 大手前大学論集 en : Otemae Journal 巻 24, p. 77-93, 発行日 2024-07-31 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 大手前大学 | |||||||||||||||||||||||
| 出版者(英) | ||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | Otemae University | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1882644X | |||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12325438 | |||||||||||||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
